micros()

Возвращает количество микросекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Значение переполняется и сбрасывается на ноль, приблизительно через 70 минут. На 16MHz платах Ардуино (Duemilanove и Nano) функция micros() имеет разрешение 4 микросекунды (возвращаемое значение всегда кратно 4). На 8MHz платах (Arduino Lilypad) разрешение функции 8 микросекунд.Читать далее