goto

Условное «перемещение» выполнения программы к определенной метке-указателю в самой программе, при этом пропускается весь код до самой метки, а исполняется — после нее.

Синтаксис:

label:
//
// какой-либо код
//
goto label; // переходим к метке label

Замечание по использованию

Использование goto не рекомендуется в С программировании, многие авторы книг не советуют его применять вообще, так как это не является необходимым(с их точки зрения). Причины их негодования заключаются в том, что программист при частом использовании в коде, команды goto — может запустить программу в бесконечный цикл, который потом трудно будет найти – отладка программы значительно усложниться. С другой стороны, если взглянуть на ассемблерный код, то там часто используется подобный переход по метке.

При разумном применении, команда может значительно упростить код программы, и сохранить время программиста. Например, в случае необходимости выхода из глубоких циклов for, while, проверок if и прочих многократно вложенных конструкций.

Пример

for(byte r = 0; r < 255; r++){
    for(byte g = 255; g > -1; g--){
        for(byte b = 0; b < 255; b++){
            if (analogRead(0) > 250){ goto bailout;}
            // еще код
        }
    }
}
bailout:

goto