millis()

Возвращает количество миллисекунд с момента начала выполнения текущей программы на плате Arduino. Это количество сбрасывается на ноль, в следствие переполнения значения, приблизительно через 50 дней.

Параметры
нет

Возвращаемое значение
Количество миллисекунд с момента начала выполнения программы. (unsigned long)

Пример

unsigned long time;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //выводит количество миллисекунд с момента начала выполнения программы
  Serial.println(time);
  // ждет секунду, перед следующей итерацией цикла.
  delay(1000);
}

millis